Федор - руски робот-космонавт

2024 Автор: Seth Attwood | [email protected]. Последно модифициран: 2023-12-16 15:58

Руската фондация за напреднали изследвания представи нов антропоморфен робот, който в бъдеще се планира да се използва на пилотирани космически кораби като помощник на астронавтите. Знае и да кара УАЗ.

Устройството е наречено Fedor (от английското съкращение FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, последният експериментален демонстрационен обект на изследване).

През 2014 г. руското правителство представи план за възобновяване на съветската програма за изследване на Луната, прекъсната през 1976 г. Руската лунна програма предполага пускането на пет автоматични станции през 2019-2024 г., които ще се занимават с изследване на спътника на Земята. Планира се тези превозни средства да бъдат изстреляни от космодрума Восточный.

Лунната програма предвижда и възможността за колонизиране на Луната с възможното създаване на първата постоянна база на Луната през 2030 г. Благодарение на заселването на колонисти на Луната властите очакват да проведат проучване на спътника на Земята и да изберат райони, които са най-изгодни по отношение на добив на лунна почва и геоложки проучвания. Роботите ще помогнат на хората да създадат база и да извършват разузнаване.

Технически подробности за новия робот Fedor не бяха разкрити. Апаратът е направен антропоморфен. Съдейки по видеозаписите, вътрешните алгоритми на робота все още не са напълно разработени. Това се доказва от значителни закъснения преди началото на задачата, както и от общата ниска скорост на апарата.

Трудно е да се направят еднозначни заключения за функционалността на робота от видеоклипа, предоставен от Фондацията за напреднали изследвания. Факт е, че видеото демонстрира как роботът започва да изпълнява определени задачи, но не показва с какъв резултат ги изпълнява.

Например, видеото показва, че роботът може да управлява SUV UAZ. Тази видео последователност се прекъсва в момента, когато автомобилът под управлението на робота навлезе в остър завой. За успешен завой е необходимо да завъртите волана няколко пъти с преместване на ръце. Видеото обаче не показва процеса на завъртане на самия автомобил, нито процеса на завъртане на волана от робота.

В друг сегмент от видеото Фьодор пробива дупка в пенобетон с помощта на бормашина, но по някаква причина ъгълът на свредлото е ясно различен от правия. Трябва да се отбележи, че в момента, когато свредлото преминава през плътен материал и попада в кухината на блока от пяна, автоматизацията на робота работи доста бързо: устройството успешно спира свредлото и не губи баланс.

За сравнение, когато изпълняваха подобни задачи на DARPA Robotics Challenge миналата година, роботите, създадени от американски компании, често губеха равновесие и падаха.

Руският робот Федор е в състояние да действа както автономно, така и под контрола на оператор. Движенията на робота се преподават както чрез компютърен триизмерен модел, върху който е зададена траектория на движение за всяка негова подвижна единица, така и чрез повторение на движенията на човек-оператор.

В публикацията на руския вицепремиер Дмитрий Рогозин на страницата му във Facebook се твърди, че новият робот Федор ще бъде адаптиран за участие в полета на обещаващ пилотиран космически кораб. Адаптацията ще бъде извършена от специалисти от ракетно-космическата корпорация "Енергия" и ново конструкторско бюро. Полетните тестове на робота Fedor на кораба трябва да започнат през 2021 г.

През ноември 2013 г. в Центъра за обучение на космонавти на Гагарин беше представен друг руски антропоморфен робот SAR-401. Той е проектиран да бъде изпратен до Международната космическа станция. Този апарат има само горната половина на тялото с "глава" и чифт манипулатори "ръце".

За да управлява този робот, операторът използва специален костюм - в него движенията на човек, ръцете и дори пръстите му се предават на машината. Операторът получава информация за случващото се пред робота от видеокамери, инсталирани в главата на устройството. Роботът тежи 144 килограма, а роботът е в състояние да вдигне до 10 килограма.

Василий Сичев